Un script pour envoyer des commandes SSH avec paramiko. Ce script permet de contrôler en SSH le robot MRPiZ à partir d’un PC. #!/usr/bin/env python import sys, paramiko import time hostname = ‘192.168.42.1’ # IP du robot MRPiZ password = ‘raspberry’ username = ‘pi’ port = 22 command = ‘echo “#MF,30!” > /dev/ttyAMA0’ ##################################################################################”” ssh … Continue reading Envoyer des commandes SSH avec paramiko